[Ubuntu-PT 2820] erro na instalação da vbox

Olá. Será que alguém me pode auxiliar?
Instalei a Vbox, segui todos os passos e, quando ia instalar o windows, aparece o seguinte erro:

The VirtualBox kernel driver is not accessible to the current user. Make sure that the user has write permissions for /dev/vboxdrv by adding them to the vboxusers groups. You will need to logout for the change to take effect..
VBox status code: -1909 (VERR_VM_DRIVER_NOT_ACCESSIBLE).


Result Code:
0x80004005
Component:
Console
Interface:
IConsole {1dea5c4b-0753-4193-b909-22330f64ec45}

Descarreguei o programa do site oficial e instalei-o normalmente. Será que saltei algum passo durante a instalação?
Do que me terei esquecido e o que tenho de fazer?

Obrigado